
エスクァイアは2014年10月に登場した、ノア・ヴォクシーの上級版にあたるミニバンです。車体も装備もほぼ同じで、メッキを増やした顔つきと内装の質感だけが違います。2.0Lガソリンと1.8Lハイブリッドがあり、4WDはガソリンだけです。2021年12月で生産を終えており、後を継いだのは現行のノアとヴォクシーです。
このページでは、2026年8月にオートオークションで落札されたエスクァイア、合計616台から基準に合うデータを抜粋し、世代とグレードごとに掲載しています。
売却時はもちろん、中古車購入時の参考にしていただければ幸いです。
ご覧いただく際の注意点

掲載価格はすべてオートオークションでの税込み落札価格です。買取店が提示する金額は、ここから陸送費・出品料・利益を差し引いた額、販売店の場合は落札価格に陸送費・出品料・利益を足した額になります。車種と価格帯によりますが、10〜30万円程度変わるのが一般的。落札相場を知っておくと、
提示額がどこまで落札金額に近いか
を判断する目安となります。
また基本的に相場は下がるものです。中には希少車や輸出時期の関係で、上がっていくものもありますが、基本的に古くなるにつれ、緩やかに下がっていきます。
※掲載データは2026年8月時点のものです。
年式から相場を探す

各年式でもっとも流通しているグレードの相場です。走行距離はその年式で最も多く出品されていたゾーンを中心に抜粋しています。
| 年式 | 世代 | グレード | 台数 | 中心となる 平均走行距離 |
平均落札価格 | 価格帯 最安〜最高 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 令和32021年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 2 | 4.7〜6万km | 284万円 | 272〜297万円 |
| 令和22020年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 3 | 7.7〜7.9万km | 221万円 | 215〜229万円 |
| 平成302018年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 5 | 9.6〜12.4万km | 144万円 | 117〜162万円 |
| 平成292017年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 2 | 12.4〜12.8万km | 98.3万円 | 91.8〜105万円 |
| 平成282016年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 8 | 11.5〜14.7万km | 82.9万円 | 47.4〜106万円 |
| 平成272015年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 20 | 12.1〜15.2万km | 72.1万円 | 47.6〜101万円 |
| 平成262014年 | 80系 | Gi ハイブリッド | 4 | 12.7〜15.9万km | 69.5万円 | 58.1〜80.3万円 |
| 令和12019年 | 80系 | Gi | 4 | 7.6〜8.6万km | 155万円 | 146〜163万円 |
| 平成302018年 | 80系 | Gi | 2 | 6.3〜7.3万km | 184万円 | 160〜209万円 |
| 平成292017年 | 80系 | Gi | 7 | 6.8〜9.5万km | 134万円 | 101〜154万円 |
| 平成282016年 | 80系 | Gi | 4 | 8.1〜10.5万km | 92.2万円 | 73.2〜110万円 |
| 平成272015年 | 80系 | Gi | 13 | 8.8〜11.9万km | 79.3万円 | 58.3〜114万円 |
| 平成262014年 | 80系 | Gi | 2 | 12.5〜13.6万km | 56.6万円 | 55.4〜57.8万円 |
| 平成292017年 | 80系 | Xi ハイブリッド | 2 | 4.8〜4.8万km | 163万円 | 153〜173万円 |
| 平成282016年 | 80系 | Xi ハイブリッド | 6 | 9.7〜13.2万km | 79.6万円 | 69.8〜89.3万円 |
| 平成272015年 | 80系 | Xi ハイブリッド | 11 | 12.4〜18.4万km | 59.1万円 | 44.3〜78.4万円 |
| 令和12019年 | 80系 | Xi | 2 | 7.7〜9.4万km | 128万円 | 120〜136万円 |
| 平成292017年 | 80系 | Xi | 8 | 7.7〜10.6万km | 82.0万円 | 55.0〜133万円 |
| 平成272015年 | 80系 | Xi | 6 | 10.6〜15万km | 57.3万円 | 39.3〜73.3万円 |
| 平成292017年 | 80系 | Gi ブラックテーラード ハイブリッド | 5 | 12.8〜14.4万km | 91.9万円 | 79.2〜105万円 |
| 平成282016年 | 80系 | Gi ブラックテーラード ハイブリッド | 8 | 12.8〜15.6万km | 77.4万円 | 53.4〜103万円 |
| 平成302018年 | 80系 | Gi 4WD | 4 | 7.4〜10.2万km | 150万円 | 128〜179万円 |
| 平成282016年 | 80系 | Gi 4WD | 3 | 11.1〜13.2万km | 45.5万円 | 32.1〜60.1万円 |
| 平成272015年 | 80系 | Gi 4WD | 8 | 10〜14.1万km | 69.7万円 | 49.5〜89.1万円 |
| 令和12019年 | 80系 | Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド | 2 | 7.9〜8.8万km | 202万円 | 179〜225万円 |
| 平成292017年 | 80系 | Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド | 3 | 12.7〜13.1万km | 142万円 | 131〜160万円 |
| 令和22020年 | 80系 | Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード ハイブリッド | 3 | 5.9〜7.7万km | 233万円 | 208〜265万円 |
| 令和12019年 | 80系 | Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード ハイブリッド | 3 | 5.3〜7.1万km | 229万円 | 210〜258万円 |
表の読み方
年式ごとに、出品された走行距離の中央付近値を掲載しています。たとえば平成27年式のGi(ハイブリッド)であれば、出品88台の中央値は約137,000kmでした。
グレードはXiとGiの2つで、Giには「プレミアムパッケージ」「ブラックテーラード」という上級仕様があります。これらは新車価格も装備も違うので、まとめずに別の行として載せました。出品側の表記は「テイラード」「テラド」「プレミアムP」などに割れていますが、カタログの名前に揃えています。
ハイブリッドは名前の後ろに「ハイブリッド」と入れています。同じGiでもガソリンとハイブリッドでは相場がまったく違うためです。4WDはガソリンにしか設定がありません。
残価率は載せていません。2021年12月で生産を終えており、比べる相手になる現行モデルが無いためです。実際に落札された金額だけをご覧ください。
また車輌の走行距離における掲載基準は、その中央値から上下20%以内の車輌に限定。中央値が50,000kmであれば40,000〜60,000kmの範囲で掲載し、できるだけ走行距離条件を揃えるようにしています。調べた総数より台数が少ないのは、掲載基準を厳選しているためで、できるだけ標準的な走行距離帯を掲載し、照合しやすくさせています。
評価点はオートオークションの外装評価です。数字が大きいほど状態が良く、開催会場によって基準は変わりますが、5〜6点なら新車に近い、4.5点はかなり小さなキズ、4点はそのままお店に展示できるくらいのレベル、3.5点は少し外装の補修が必要な状態を指しています。「修復有」は骨格部分を修復した履歴がある車輌です。
80系エスクァイア
※2014.10〜2021.12
※2014.10〜2021.12
型式:ZWR80G/ZRR80G/ZRR85G。ZWRが1.8Lハイブリッド、ZRRが2.0Lガソリンで、ZRR85Gがその4WDです。ノア・ヴォクシーとまったく同じ型式が使われています。
一部改良は2017年7月で、年の途中です。年式で前期と後期を切り分けられないため、ここでは分けずに年式順で並べています。
2021年12月で生産を終えており、現行にあたる世代がありません。そのため残価率は掲載せず、実際の落札額だけを載せています。
今回の集計では457台が該当し、走行距離の中央値は10.6万kmでした。出品616台のうち348台がハイブリッドで、割合にすると56%を占めています。
※価格は全て税込表示です
Gi ハイブリッド
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 令和3 2021年 |
2 | 4.7〜6万km | 272〜297万円 | 284万円 |
| 令和2 2020年 |
3 | 7.7〜7.9万km | 215〜229万円 | 221万円 |
| 令和1 2019年 |
1 | 7.5〜7.5万km | 207〜207万円 | 207万円 |
| 平成30 2018年 |
5 | 9.6〜12.4万km | 117〜162万円 | 144万円 |
| 平成29 2017年 |
2 | 12.4〜12.8万km | 91.8〜105万円 | 98.3万円 |
| 平成28 2016年 |
8 | 11.5〜14.7万km | 47.4〜106万円 | 82.9万円 |
| 平成27 2015年 |
20 | 12.1〜15.2万km | 47.6〜101万円 | 72.1万円 |
| 平成26 2014年 |
4 | 12.7〜15.9万km | 58.1〜80.3万円 | 69.5万円 |
Gi
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 令和2 2020年 |
1 | 7.3〜7.3万km | 181〜181万円 | 181万円 |
| 令和1 2019年 |
4 | 7.6〜8.6万km | 146〜163万円 | 155万円 |
| 平成30 2018年 |
2 | 6.3〜7.3万km | 160〜209万円 | 184万円 |
| 平成29 2017年 |
7 | 6.8〜9.5万km | 101〜154万円 | 134万円 |
| 平成28 2016年 |
4 | 8.1〜10.5万km | 73.2〜110万円 | 92.2万円 |
| 平成27 2015年 |
13 | 8.8〜11.9万km | 58.3〜114万円 | 79.3万円 |
| 平成26 2014年 |
2 | 12.5〜13.6万km | 55.4〜57.8万円 | 56.6万円 |
Xi ハイブリッド
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成29 2017年 |
2 | 4.8〜4.8万km | 153〜173万円 | 163万円 |
| 平成28 2016年 |
6 | 9.7〜13.2万km | 69.8〜89.3万円 | 79.6万円 |
| 平成27 2015年 |
11 | 12.4〜18.4万km | 44.3〜78.4万円 | 59.1万円 |
Xi
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 令和2 2020年 |
1 | 6.9〜6.9万km | 155〜155万円 | 155万円 |
| 令和1 2019年 |
2 | 7.7〜9.4万km | 120〜136万円 | 128万円 |
| 平成30 2018年 |
1 | 11.5〜11.5万km | 116〜116万円 | 116万円 |
| 平成29 2017年 |
8 | 7.7〜10.6万km | 55.0〜133万円 | 82.0万円 |
| 平成27 2015年 |
6 | 10.6〜15万km | 39.3〜73.3万円 | 57.3万円 |
| 平成26 2014年 |
1 | 6.8〜6.8万km | 119〜119万円 | 119万円 |
Gi ブラックテーラード ハイブリッド
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 令和3 2021年 |
1 | 4.2〜4.2万km | 337〜337万円 | 337万円 |
| 令和1 2019年 |
1 | 9.9〜9.9万km | 177〜177万円 | 177万円 |
| 平成29 2017年 |
5 | 12.8〜14.4万km | 79.2〜105万円 | 91.9万円 |
| 平成28 2016年 |
8 | 12.8〜15.6万km | 53.4〜103万円 | 77.4万円 |
Gi 4WD
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成30 2018年 |
4 | 7.4〜10.2万km | 128〜179万円 | 150万円 |
| 平成29 2017年 |
1 | 19.1〜19.1万km | 60.8〜60.8万円 | 60.8万円 |
| 平成28 2016年 |
3 | 11.1〜13.2万km | 32.1〜60.1万円 | 45.5万円 |
| 平成27 2015年 |
8 | 10〜14.1万km | 49.5〜89.1万円 | 69.7万円 |
Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 令和2 2020年 |
1 | 7.5〜7.5万km | 228〜228万円 | 228万円 |
| 令和1 2019年 |
2 | 7.9〜8.8万km | 179〜225万円 | 202万円 |
| 平成29 2017年 |
3 | 12.7〜13.1万km | 131〜160万円 | 142万円 |
Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード ハイブリッド
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 令和3 2021年 |
1 | 7.3〜7.3万km | 294〜294万円 | 294万円 |
| 令和2 2020年 |
3 | 5.9〜7.7万km | 208〜265万円 | 233万円 |
| 令和1 2019年 |
3 | 5.3〜7.1万km | 210〜258万円 | 229万円 |
その他のグレード
| グレード | 台数 | 走行距離 最小〜最大 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| Xi 4WD | 12 | 4.4〜27.6万km | 34.2〜186万円 | 68.3万円 |
| Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード | 11 | 2.1〜16.9万km | 140〜292万円 | 235万円 |
| Gi プレミアムパッケージ | 11 | 5〜10.4万km | 126〜211万円 | 151万円 |
| Gi ブラックテーラード | 8 | 7.5〜16万km | 38.8〜125万円 | 78.5万円 |
| Gi プレミアムパッケージ 4WD | 4 | 1.9〜19.3万km | 63.1〜237万円 | 152万円 |
| Gi ブラックテーラード 4WD | 4 | 6.8〜26.5万km | 47.6〜181万円 | 84.2万円 |
| Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード 4WD | 2 | 2.7〜7.1万km | 237〜315万円 | 276万円 |
実際の落札実例
| 年式 | グレード | 走行 | 色 | 評価 | 落札価格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最高値 | 令和3 | Gi | 2.2万km | ブラック | 5 | 389万円 |
| 上位 | 令和1 | Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド | 13.8万km | パール | 4 | 155万円 |
| 中央 | 平成26 | Gi ハイブリッド | 11.4万km | パープル | 4 | 94.5万円 |
| 下位 | 平成27 | Xi ハイブリッド | 13.4万km | ブラック | 3.5 | 64.3万円 |
| 最安値 | 平成27 | Gi ハイブリッド | 18.5万km | パール | 3.5 | 30.1万円 |
相場の寸評
この車でいちばん大きい分かれ目は、ハイブリッドかどうかです。新車価格の差は平成29年式のGiで41.1万円ありました。年式と走行距離を揃えて比べられた組み合わせは9通りあり、そのすべてでハイブリッドが上回っています。令和1〜3年式の80,000km未満ではハイブリッド13台が254万円、ガソリン7台が234万円、令和1〜3年式の80,000〜110,000kmではハイブリッド3台が190万円、ガソリン3台が165万円、平成29〜30年式の80,000km未満ではハイブリッド7台が194万円、ガソリン10台が168万円。
ただし走行距離が伸びると差は消えます。平成27〜28年式を距離帯ごとに並べると、80,000km未満では45.9万円、80,000〜110,000kmでは18.4万円、110,000〜140,000kmでは1.0万円、140,000km以上では3.1万円。80,000km未満では45.9万円あった差が、110,000kmを超えると1.0万円から3.1万円しか残りません。電池の残り寿命が読みにくくなるためと考えられます。ハイブリッドをお持ちなら、距離が伸びきる前に手放す方が差額を回収しやすくなります。
グレードもはっきり効きます。新車価格ではGiがXiより18.7万円高い設定でした。ガソリンどうしを年式と走行距離を揃えて比べると、平成29〜30年式の80,000〜110,000kmではGi6台が129万円、Xi7台が74.8万円、平成27〜28年式の80,000km未満ではGi8台が102万円、Xi4台が83.1万円、平成27〜28年式の80,000〜110,000kmではGi15台が82.7万円、Xi3台が63.3万円。比べられた5通りすべてでGiが上回り、差は4.9万円から54.7万円まであり、新車価格の差を大きく上回る組み合わせもありました。両側スライドドアの電動化や内装の差が、新車のときよりむしろ大きく金額を分けている形です。
Giの上級仕様も金額に出ます。プレミアムパッケージは新車でGiより13.6万円高い設定でしたが、ハイブリッドの平成29〜30年式で比べると、80,000km未満ではプレミアムパッケージ4台が222万円、Gi7台が194万円、80,000〜110,000kmではプレミアムパッケージ5台が170万円、Gi3台が145万円、110,000〜140,000kmではプレミアムパッケージ3台が142万円、Gi6台が135万円、140,000km以上ではプレミアムパッケージ3台が126万円、Gi5台が104万円。差は6.9万円から27.3万円で、新車で払った差額を上回る組み合わせもありました。本革調シートと大型ナビが揃っている個体は、中古でも探している人が多いということです。
一方で4WDは向きが定まりません。新車価格ではGiの4WDが2WDより20.5万円高い設定でした。同じ条件で比べられた6通りのうち、4WDが上回ったのは3通り。平成29〜30年式の80,000〜110,000kmでは4WD3台が140万円、2WD6台が129万円、平成27〜28年式の80,000km未満では4WD4台が167万円、2WD8台が102万円。走行距離が110,000kmを超えると逆転し、平成27〜28年式の140,000km以上では4WD5台が43.2万円、2WD11台が52.5万円でした。4WDを選ぶなら、雪の降る地域に販路のあるお店に見せる方が有利になります。
走行距離は素直に効きます。平成27〜29年式のGi(ハイブリッド)を距離帯ごとに並べると、100,000km未満が131万円、100,000〜130,000kmが87.1万円、130,000〜160,000kmが75.7万円、160,000km以上が53.1万円。100,000km未満と160,000km以上では78.1万円、率にして60%の差がつきました。160,000km以上に40台が集まっており、この車が家族で長く使われてきたことがわかります。
年式も同じくらい効きます。Gi(ハイブリッド)を走行80,000〜150,000kmに揃えて並べると、令和1〜3年式が5台で177万円、平成29〜30年式が9台で138万円、平成27〜28年式が56台で88.8万円、平成26年式が3台で84.8万円。令和1〜3年式と平成26年式では92.3万円、率にして52%の差があります。生産終了から日が浅く、新しい年式ほど値が残っています。
この世代の457台は30.1万円から389万円に広がり、平均は118万円。同じ「エスクァイアのGi」でも、ガソリンの多走行とハイブリッドの低走行では3倍以上違います。査定額を見るときは、まず自分の車がどれにあたるかを確かめてください。
*
修復歴があるといくら下がるか

オートオークションでは、骨格部分に修復歴のある車は評価点が「R」と記載され、一目で修復歴ありの車輌であることがわかるようになっています。今回のデータ616台のうち、133台が該当しました。修復歴のある車を1台ずつ、同じ年式・同じグレードで、走行距離の近い修復歴なしの車と突き合わせています。基準はあくまで修復歴車の側です。120,000km走った修復歴車なら、同じく120,000km前後の修復歴なしの車としか比べられないため、走行距離の許容幅はその車の走行距離に応じて取っています。
突き合わせる修復歴なしの車は、条件の合う中でもっとも評価点の高い個体を選んでいます。評価点の低い車を相手にすると、修復歴とは別の理由で安い車と比べることになり、修復歴そのものの影響が見えなくなるためです。
| 世代 | 照合できた台数 | 下落幅の分布 最小〜最大 |
下落幅 中央値 |
むしろ高かった 個体 |
|---|---|---|---|---|
| 80系 | 40 | -57〜55% | 26% 安い | 4台 |
同じ条件の車を並べると
走行距離の少ない組み合わせから順に載せています。修復歴なしの側は、同じ年式・同じグレード・近い走行距離という条件の中で、もっとも評価点の高い個体を選びました。
| 世代 | 年式 | グレード | 走行 | 評価 | 落札価格 | 差 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80系 | 修復歴なし | 令和1 | Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード | 2.1万km | 4.5 | 255万円 | |
| 80系 | 修復歴あり | 令和1 | Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード | 1万km | 修復有 | 198万円 | △56.8万円22% |
| 80系 | 修復歴なし | 平成27 | Gi | 6.3万km | 4 | 117万円 | |
| 80系 | 修復歴あり | 平成27 | Gi | 5.7万km | 修復有 | 86.8万円 | △30.2万円26% |
80系では中央値で26%下がります。40台を照合した結果です。修復歴なしの側が102万円前後で取引される世代なので、この率を実額に直すと29.3万円の開きになるようです。
ばらつきは大きく、同じ条件でも修復歴車の方が高く落ちる例もあります。骨格の一部を交換しただけの車と、大きく損傷した車が同じ「修復歴あり」で扱われるためです。実際の査定では、どこをどう直したかまで見られると考えておいた方がよいでしょう。
修復歴があるなら、価値が残っているうちに売る方が損失を抑えられます。年式が古くなるほど下落率は小さくなりますが、それは車そのものの値段が下がりきった結果にすぎません。率が縮むのを待つ間に、元の価格の方が先に落ちていくためです。
相場を知ったうえで査定に出す
エスクァイアは世代が1つしかありませんが、年式と走行距離で相場ははっきり分かれます。ハイブリッドかガソリンかで相場がはっきり分かれ、同じGiでも数十万円違います。掲載しているのは、すべて中古車店どうしの取引で実際についた価格です。
この落札価格は、買取店にとっての仕入れ値です。提示された査定額がここから大きく離れているなら、その理由を聞く根拠になります。複数社に査定させれば、買取店ごとの販路の差がそのまま金額差となって表れるはずです。
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