エスクァイアは2014年10月に登場した、ノア・ヴォクシーの上級版にあたるミニバンです。車体も装備もほぼ同じで、メッキを増やした顔つきと内装の質感だけが違います。2.0Lガソリンと1.8Lハイブリッドがあり、4WDはガソリンだけです。2021年12月で生産を終えており、後を継いだのは現行のノアとヴォクシーです。

このページでは、2026年8月にオートオークションで落札されたエスクァイア、合計616台から基準に合うデータを抜粋し、世代とグレードごとに掲載しています。

売却時はもちろん、中古車購入時の参考にしていただければ幸いです。

ご覧いただく際の注意点

掲載価格はすべてオートオークションでの税込み落札価格です。買取店が提示する金額は、ここから陸送費・出品料・利益を差し引いた額、販売店の場合は落札価格に陸送費・出品料・利益を足した額になります。車種と価格帯によりますが、10〜30万円程度変わるのが一般的。落札相場を知っておくと、

提示額がどこまで落札金額に近いか

を判断する目安となります。

また基本的に相場は下がるものです。中には希少車や輸出時期の関係で、上がっていくものもありますが、基本的に古くなるにつれ、緩やかに下がっていきます。

※掲載データは2026年8月時点のものです。

年式から相場を探す

各年式でもっとも流通しているグレードの相場です。走行距離はその年式で最も多く出品されていたゾーンを中心に抜粋しています。

年式 世代 グレード 台数 中心となる
平均走行距離
平均落札価格 価格帯
最安〜最高
令和32021年 80系 Gi ハイブリッド 2 4.76万km 284万円 272297万円
令和22020年 80系 Gi ハイブリッド 3 7.77.9万km 221万円 215229万円
平成302018年 80系 Gi ハイブリッド 5 9.612.4万km 144万円 117162万円
平成292017年 80系 Gi ハイブリッド 2 12.412.8万km 98.3万円 91.8105万円
平成282016年 80系 Gi ハイブリッド 8 11.514.7万km 82.9万円 47.4106万円
平成272015年 80系 Gi ハイブリッド 20 12.115.2万km 72.1万円 47.6101万円
平成262014年 80系 Gi ハイブリッド 4 12.715.9万km 69.5万円 58.180.3万円
令和12019年 80系 Gi 4 7.68.6万km 155万円 146163万円
平成302018年 80系 Gi 2 6.37.3万km 184万円 160209万円
平成292017年 80系 Gi 7 6.89.5万km 134万円 101154万円
平成282016年 80系 Gi 4 8.110.5万km 92.2万円 73.2110万円
平成272015年 80系 Gi 13 8.811.9万km 79.3万円 58.3114万円
平成262014年 80系 Gi 2 12.513.6万km 56.6万円 55.457.8万円
平成292017年 80系 Xi ハイブリッド 2 4.84.8万km 163万円 153173万円
平成282016年 80系 Xi ハイブリッド 6 9.713.2万km 79.6万円 69.889.3万円
平成272015年 80系 Xi ハイブリッド 11 12.418.4万km 59.1万円 44.378.4万円
令和12019年 80系 Xi 2 7.79.4万km 128万円 120136万円
平成292017年 80系 Xi 8 7.710.6万km 82.0万円 55.0133万円
平成272015年 80系 Xi 6 10.615万km 57.3万円 39.373.3万円
平成292017年 80系 Gi ブラックテーラード ハイブリッド 5 12.814.4万km 91.9万円 79.2105万円
平成282016年 80系 Gi ブラックテーラード ハイブリッド 8 12.815.6万km 77.4万円 53.4103万円
平成302018年 80系 Gi 4WD 4 7.410.2万km 150万円 128179万円
平成282016年 80系 Gi 4WD 3 11.113.2万km 45.5万円 32.160.1万円
平成272015年 80系 Gi 4WD 8 1014.1万km 69.7万円 49.589.1万円
令和12019年 80系 Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド 2 7.98.8万km 202万円 179225万円
平成292017年 80系 Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド 3 12.713.1万km 142万円 131160万円
令和22020年 80系 Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード ハイブリッド 3 5.97.7万km 233万円 208265万円
令和12019年 80系 Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード ハイブリッド 3 5.37.1万km 229万円 210258万円

表の読み方

年式ごとに、出品された走行距離の中央付近値を掲載しています。たとえば平成27年式のGi(ハイブリッド)であれば、出品88台の中央値は約137,000kmでした。

グレードはXiとGiの2つで、Giには「プレミアムパッケージ」「ブラックテーラード」という上級仕様があります。これらは新車価格も装備も違うので、まとめずに別の行として載せました。出品側の表記は「テイラード」「テラド」「プレミアムP」などに割れていますが、カタログの名前に揃えています。

ハイブリッドは名前の後ろに「ハイブリッド」と入れています。同じGiでもガソリンとハイブリッドでは相場がまったく違うためです。4WDはガソリンにしか設定がありません。

残価率は載せていません。2021年12月で生産を終えており、比べる相手になる現行モデルが無いためです。実際に落札された金額だけをご覧ください。

また車輌の走行距離における掲載基準は、その中央値から上下20%以内の車輌に限定。中央値が50,000kmであれば40,000〜60,000kmの範囲で掲載し、できるだけ走行距離条件を揃えるようにしています。調べた総数より台数が少ないのは、掲載基準を厳選しているためで、できるだけ標準的な走行距離帯を掲載し、照合しやすくさせています。

評価点はオートオークションの外装評価です。数字が大きいほど状態が良く、開催会場によって基準は変わりますが、5〜6点なら新車に近い、4.5点はかなり小さなキズ、4点はそのままお店に展示できるくらいのレベル、3.5点は少し外装の補修が必要な状態を指しています。「修復有」は骨格部分を修復した履歴がある車輌です。

80系エスクァイア
※2014.10〜2021.12

457台30.1389万円

型式:ZWR80G/ZRR80G/ZRR85G。ZWRが1.8Lハイブリッド、ZRRが2.0Lガソリンで、ZRR85Gがその4WDです。ノア・ヴォクシーとまったく同じ型式が使われています。

一部改良は2017年7月で、年の途中です。年式で前期と後期を切り分けられないため、ここでは分けずに年式順で並べています。

2021年12月で生産を終えており、現行にあたる世代がありません。そのため残価率は掲載せず、実際の落札額だけを載せています。

今回の集計では457台が該当し、走行距離の中央値は10.6万kmでした。出品616台のうち348台がハイブリッドで、割合にすると56%を占めています。

※価格は全て税込表示です

Gi ハイブリッド

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
令和3
2021年
2 4.76万km  272297万円 284万円
令和2
2020年
3 7.77.9万km  215229万円 221万円
令和1
2019年
1 7.57.5万km  207207万円 207万円
平成30
2018年
5 9.612.4万km  117162万円 144万円
平成29
2017年
2 12.412.8万km  91.8105万円 98.3万円
平成28
2016年
8 11.514.7万km  47.4106万円 82.9万円
平成27
2015年
20 12.115.2万km  47.6101万円 72.1万円
平成26
2014年
4 12.715.9万km  58.180.3万円 69.5万円

Gi

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
令和2
2020年
1 7.37.3万km  181181万円 181万円
令和1
2019年
4 7.68.6万km  146163万円 155万円
平成30
2018年
2 6.37.3万km  160209万円 184万円
平成29
2017年
7 6.89.5万km  101154万円 134万円
平成28
2016年
4 8.110.5万km  73.2110万円 92.2万円
平成27
2015年
13 8.811.9万km  58.3114万円 79.3万円
平成26
2014年
2 12.513.6万km  55.457.8万円 56.6万円

Xi ハイブリッド

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成29
2017年
2 4.84.8万km  153173万円 163万円
平成28
2016年
6 9.713.2万km  69.889.3万円 79.6万円
平成27
2015年
11 12.418.4万km  44.378.4万円 59.1万円

Xi

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
令和2
2020年
1 6.96.9万km  155155万円 155万円
令和1
2019年
2 7.79.4万km  120136万円 128万円
平成30
2018年
1 11.511.5万km  116116万円 116万円
平成29
2017年
8 7.710.6万km  55.0133万円 82.0万円
平成27
2015年
6 10.615万km  39.373.3万円 57.3万円
平成26
2014年
1 6.86.8万km  119119万円 119万円

Gi ブラックテーラード ハイブリッド

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
令和3
2021年
1 4.24.2万km  337337万円 337万円
令和1
2019年
1 9.99.9万km  177177万円 177万円
平成29
2017年
5 12.814.4万km  79.2105万円 91.9万円
平成28
2016年
8 12.815.6万km  53.4103万円 77.4万円

Gi 4WD

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成30
2018年
4 7.410.2万km  128179万円 150万円
平成29
2017年
1 19.119.1万km  60.860.8万円 60.8万円
平成28
2016年
3 11.113.2万km  32.160.1万円 45.5万円
平成27
2015年
8 1014.1万km  49.589.1万円 69.7万円

Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
令和2
2020年
1 7.57.5万km  228228万円 228万円
令和1
2019年
2 7.98.8万km  179225万円 202万円
平成29
2017年
3 12.713.1万km  131160万円 142万円

Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード ハイブリッド

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
令和3
2021年
1 7.37.3万km  294294万円 294万円
令和2
2020年
3 5.97.7万km  208265万円 233万円
令和1
2019年
3 5.37.1万km  210258万円 229万円

その他のグレード

グレード 台数 走行距離
最小〜最大
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
Xi 4WD 12 4.427.6万km  34.2186万円 68.3万円
Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード 11 2.116.9万km  140292万円 235万円
Gi プレミアムパッケージ 11 510.4万km  126211万円 151万円
Gi ブラックテーラード 8 7.516万km  38.8125万円 78.5万円
Gi プレミアムパッケージ 4WD 4 1.919.3万km  63.1237万円 152万円
Gi ブラックテーラード 4WD 4 6.826.5万km  47.6181万円 84.2万円
Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード 4WD 2 2.77.1万km  237315万円 276万円

実際の落札実例

年式 グレード 走行 評価 落札価格
最高値 令和3 Gi 2.2万km ブラック 5 389万円
上位 令和1 Gi プレミアムパッケージ ハイブリッド 13.8万km パール 4 155万円
中央 平成26 Gi ハイブリッド 11.4万km パープル 4 94.5万円
下位 平成27 Xi ハイブリッド 13.4万km ブラック 3.5 64.3万円
最安値 平成27 Gi ハイブリッド 18.5万km パール 3.5 30.1万円

相場の寸評

この車でいちばん大きい分かれ目は、ハイブリッドかどうかです。新車価格の差は平成29年式のGiで41.1万円ありました。年式と走行距離を揃えて比べられた組み合わせは9通りあり、そのすべてでハイブリッドが上回っています。令和1〜3年式の80,000km未満ではハイブリッド13台が254万円、ガソリン7台が234万円、令和1〜3年式の80,000〜110,000kmではハイブリッド3台が190万円、ガソリン3台が165万円、平成29〜30年式の80,000km未満ではハイブリッド7台が194万円、ガソリン10台が168万円。

ただし走行距離が伸びると差は消えます。平成27〜28年式を距離帯ごとに並べると、80,000km未満では45.9万円、80,000〜110,000kmでは18.4万円、110,000〜140,000kmでは1.0万円、140,000km以上では3.1万円。80,000km未満では45.9万円あった差が、110,000kmを超えると1.0万円から3.1万円しか残りません。電池の残り寿命が読みにくくなるためと考えられます。ハイブリッドをお持ちなら、距離が伸びきる前に手放す方が差額を回収しやすくなります。

グレードもはっきり効きます。新車価格ではGiがXiより18.7万円高い設定でした。ガソリンどうしを年式と走行距離を揃えて比べると、平成29〜30年式の80,000〜110,000kmではGi6台が129万円、Xi7台が74.8万円、平成27〜28年式の80,000km未満ではGi8台が102万円、Xi4台が83.1万円、平成27〜28年式の80,000〜110,000kmではGi15台が82.7万円、Xi3台が63.3万円。比べられた5通りすべてでGiが上回り、差は4.9万円から54.7万円まであり、新車価格の差を大きく上回る組み合わせもありました。両側スライドドアの電動化や内装の差が、新車のときよりむしろ大きく金額を分けている形です。

Giの上級仕様も金額に出ます。プレミアムパッケージは新車でGiより13.6万円高い設定でしたが、ハイブリッドの平成29〜30年式で比べると、80,000km未満ではプレミアムパッケージ4台が222万円、Gi7台が194万円、80,000〜110,000kmではプレミアムパッケージ5台が170万円、Gi3台が145万円、110,000〜140,000kmではプレミアムパッケージ3台が142万円、Gi6台が135万円、140,000km以上ではプレミアムパッケージ3台が126万円、Gi5台が104万円。差は6.9万円から27.3万円で、新車で払った差額を上回る組み合わせもありました。本革調シートと大型ナビが揃っている個体は、中古でも探している人が多いということです。

一方で4WDは向きが定まりません。新車価格ではGiの4WDが2WDより20.5万円高い設定でした。同じ条件で比べられた6通りのうち、4WDが上回ったのは3通り。平成29〜30年式の80,000〜110,000kmでは4WD3台が140万円、2WD6台が129万円、平成27〜28年式の80,000km未満では4WD4台が167万円、2WD8台が102万円。走行距離が110,000kmを超えると逆転し、平成27〜28年式の140,000km以上では4WD5台が43.2万円、2WD11台が52.5万円でした。4WDを選ぶなら、雪の降る地域に販路のあるお店に見せる方が有利になります。

走行距離は素直に効きます。平成27〜29年式のGi(ハイブリッド)を距離帯ごとに並べると、100,000km未満が131万円、100,000〜130,000kmが87.1万円、130,000〜160,000kmが75.7万円、160,000km以上が53.1万円。100,000km未満と160,000km以上では78.1万円、率にして60%の差がつきました。160,000km以上に40台が集まっており、この車が家族で長く使われてきたことがわかります。

年式も同じくらい効きます。Gi(ハイブリッド)を走行80,000〜150,000kmに揃えて並べると、令和1〜3年式が5台で177万円、平成29〜30年式が9台で138万円、平成27〜28年式が56台で88.8万円、平成26年式が3台で84.8万円。令和1〜3年式と平成26年式では92.3万円、率にして52%の差があります。生産終了から日が浅く、新しい年式ほど値が残っています。

この世代の457台は30.1万円から389万円に広がり、平均は118万円。同じ「エスクァイアのGi」でも、ガソリンの多走行とハイブリッドの低走行では3倍以上違います。査定額を見るときは、まず自分の車がどれにあたるかを確かめてください。

*

修復歴があるといくら下がるか

133台80系で26%安い

オートオークションでは、骨格部分に修復歴のある車は評価点が「R」と記載され、一目で修復歴ありの車輌であることがわかるようになっています。今回のデータ616台のうち、133台が該当しました。修復歴のある車を1台ずつ、同じ年式・同じグレードで、走行距離の近い修復歴なしの車と突き合わせています。基準はあくまで修復歴車の側です。120,000km走った修復歴車なら、同じく120,000km前後の修復歴なしの車としか比べられないため、走行距離の許容幅はその車の走行距離に応じて取っています。

突き合わせる修復歴なしの車は、条件の合う中でもっとも評価点の高い個体を選んでいます。評価点の低い車を相手にすると、修復歴とは別の理由で安い車と比べることになり、修復歴そのものの影響が見えなくなるためです。

世代 照合できた台数 下落幅の分布
最小〜最大
下落幅
中央値
むしろ高かった
個体
80系 40 -5755% 26% 安い 4台

同じ条件の車を並べると

走行距離の少ない組み合わせから順に載せています。修復歴なしの側は、同じ年式・同じグレード・近い走行距離という条件の中で、もっとも評価点の高い個体を選びました。

世代 年式 グレード 走行 評価 落札価格
80系 修復歴なし 令和1 Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード 2.1万km 4.5 255万円
80系 修復歴あり 令和1 Gi プレミアムパッケージ ブラックテーラード 1万km 修復有 198万円 △56.8万円22%
80系 修復歴なし 平成27 Gi 6.3万km 4 117万円
80系 修復歴あり 平成27 Gi 5.7万km 修復有 86.8万円 △30.2万円26%

80系では中央値で26%下がります。40台を照合した結果です。修復歴なしの側が102万円前後で取引される世代なので、この率を実額に直すと29.3万円の開きになるようです。

ばらつきは大きく、同じ条件でも修復歴車の方が高く落ちる例もあります。骨格の一部を交換しただけの車と、大きく損傷した車が同じ「修復歴あり」で扱われるためです。実際の査定では、どこをどう直したかまで見られると考えておいた方がよいでしょう。

修復歴があるなら、価値が残っているうちに売る方が損失を抑えられます。年式が古くなるほど下落率は小さくなりますが、それは車そのものの値段が下がりきった結果にすぎません。率が縮むのを待つ間に、元の価格の方が先に落ちていくためです。

相場を知ったうえで査定に出す

エスクァイアは世代が1つしかありませんが、年式と走行距離で相場ははっきり分かれます。ハイブリッドかガソリンかで相場がはっきり分かれ、同じGiでも数十万円違います。掲載しているのは、すべて中古車店どうしの取引で実際についた価格です。

この落札価格は、買取店にとっての仕入れ値です。提示された査定額がここから大きく離れているなら、その理由を聞く根拠になります。複数社に査定させれば、買取店ごとの販路の差がそのまま金額差となって表れるはずです。

*