エスティマは1990年に登場した、トヨタのミニバンです。卵をかたどった丸い車体と、床下にエンジンを寝かせた独特の成り立ちで知られました。2006年からの50系は13年にわたって作り続けられ、2019年10月に生産を終えています。

このページでは、2026年8月にオートオークションで落札されたエスティマ、合計954台から基準に合うデータを抜粋し、世代とグレードごとに掲載しています。姉妹関係にあたるエスティマハイブリッドも同じ表に含めています。

売却時はもちろん、中古車購入時の参考にしていただければ幸いです。

ご覧いただく際の注意点

掲載価格はすべてオートオークションでの税込み落札価格です。買取店が提示する金額は、ここから陸送費・出品料・利益を差し引いた額、販売店の場合は落札価格に陸送費・出品料・利益を足した額になります。車種と価格帯によりますが、10〜30万円程度変わるのが一般的。落札相場を知っておくと、

提示額がどこまで落札金額に近いか

を判断する目安となります。

また基本的に相場は下がるものです。中には希少車や輸出時期の関係で、上がっていくものもありますが、基本的に古くなるにつれ、緩やかに下がっていきます。

※掲載データは2026年8月時点のものです。

年式から相場を探す

各年式でもっとも流通しているグレードの相場です。走行距離はその年式で最も多く出品されていたゾーンを中心に抜粋しています。

年式 世代 グレード 台数 中心となる
平均走行距離
平均落札価格 価格帯
最安〜最高
平成242012年 50系 アエラス Gエディション 3 9.111.9万km 26.1万円 22.931.9万円
平成232011年 50系 アエラス Gエディション 13 11.116.2万km 19.9万円 17.827.6万円
平成222010年 50系 アエラス Gエディション 14 11.617万km 19.1万円 14.624.0万円
平成212009年 50系 アエラス Gエディション 7 1215.8万km 19.7万円 18.323.3万円
平成202008年 50系 アエラス Gエディション 11 11.916.6万km 19.9万円 18.026.2万円
平成192007年 50系 アエラス Gエディション 11 13.817.8万km 19.0万円 17.420.2万円
平成182006年 50系 アエラス Gエディション 3 9.612.2万km 18.7万円 18.019.2万円
平成272015年 50系 アエラス 4 9.211.4万km 60.0万円 46.470.5万円
平成252013年 50系 アエラス 7 10.815.7万km 28.0万円 21.449.0万円
平成242012年 50系 アエラス 9 9.513万km 27.3万円 17.640.6万円
平成212009年 50系 アエラス 11 12.916.6万km 19.6万円 17.423.0万円
平成202008年 50系 アエラス 3 12.815.7万km 19.3万円 19.119.6万円
平成192007年 50系 アエラス 7 11.914.4万km 19.0万円 17.120.1万円
平成182006年 50系 アエラス 4 10.913.6万km 20.7万円 18.825.0万円
平成242012年 50系 X ハイブリッド 4WD 2 16.317万km 24.3万円 22.725.9万円
平成232011年 50系 X ハイブリッド 4WD 9 1419.2万km 26.5万円 21.133.3万円
平成222010年 50系 X ハイブリッド 4WD 4 12.415.2万km 25.4万円 21.234.3万円
平成212009年 50系 X ハイブリッド 4WD 6 15.721.1万km 24.1万円 19.028.6万円
平成202008年 50系 X ハイブリッド 4WD 3 15.517万km 24.4万円 22.625.6万円
平成192007年 50系 X ハイブリッド 4WD 3 20.827.4万km 20.8万円 19.222.1万円
平成272015年 50系 アエラス プレミアムエディション 6 9.512.5万km 50.9万円 27.772.6万円
平成262014年 50系 アエラス プレミアムエディション 6 9.711.8万km 46.1万円 34.158.3万円
平成252013年 50系 アエラス プレミアムエディション 5 10.713.8万km 41.1万円 22.366.2万円
平成242012年 50系 アエラス Gエディション 4WD 2 11.811.9万km 26.8万円 25.128.6万円
平成232011年 50系 アエラス Gエディション 4WD 3 11.414.6万km 19.6万円 19.519.7万円
平成222010年 50系 アエラス Gエディション 4WD 4 13.817.8万km 17.6万円 16.518.5万円
平成212009年 50系 アエラス Gエディション 4WD 2 9.913.5万km 17.5万円 17.117.9万円
平成192007年 50系 アエラス Gエディション 4WD 5 13.418.4万km 18.9万円 16.522.0万円
平成152003年 30系 アエラス 6 11.213.5万km 25.1万円 20.527.2万円
平成132001年 30系 アエラス 3 11.614.3万km 25.4万円 24.426.3万円

表の読み方

年式ごとに、出品された走行距離の中央付近値を掲載しています。たとえば平成22年式のアエラスGエディションであれば、出品33台の中央値は約143,000kmでした。

グレード名の後ろにある「ハイブリッド」は、同じグレード名がガソリンにもあるため付けています。V6のみに設定があったグレードは、名前の後ろに3.5L・3.0Lと排気量を入れています。

また車輌の走行距離における掲載基準は、その中央値から上下20%以内の車輌に限定。中央値が50,000kmであれば40,000〜60,000kmの範囲で掲載し、できるだけ走行距離条件を揃えるようにしています。調べた総数より台数が少ないのは、掲載基準を厳選しているためで、できるだけ標準的な走行距離帯を掲載し、照合しやすくさせています。

評価点はオートオークションの外装評価です。数字が大きいほど状態が良く、開催会場によって基準は変わりますが、5〜6点なら新車に近い、4.5点はかなり小さなキズ、4点はそのままお店に展示できるくらいのレベル、3.5点は少し外装の補修が必要な状態を指しています。「修復有」は骨格部分を修復した履歴がある車輌です。

50系エスティマ
※2006.1〜2019.10

605台14.0282万円

型式:ACR50W/ACR55W/GSR50W/GSR55W/AHR20W。2.4Lが中心で、V6の3.5Lと、4WD専用のハイブリッドがありました。

2008年12月・2012年5月・2016年6月に改良を受けていますが、いずれも年の途中の改良であるため年式では前期と後期を切り分けられません。ここでは分けずに年式順で並べています。

エスティマは2019年10月で生産を終えており、後継車もありません。現行にあたる世代が無いため、残価率は掲載していません。

今回の集計でもっとも台数が多かった世代で、605台が該当しました。

※価格は全て税込表示です

アエラス Gエディション

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成24
2012年
3 9.111.9万km  22.931.9万円 26.1万円
平成23
2011年
13 11.116.2万km  17.827.6万円 19.9万円
平成22
2010年
14 11.617万km  14.624.0万円 19.1万円
平成21
2009年
7 1215.8万km  18.323.3万円 19.7万円
平成20
2008年
11 11.916.6万km  18.026.2万円 19.9万円
平成19
2007年
11 13.817.8万km  17.420.2万円 19.0万円
平成18
2006年
3 9.612.2万km  18.019.2万円 18.7万円

アエラス

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成28
2016年
1 1515万km  34.134.1万円 34.1万円
平成27
2015年
4 9.211.4万km  46.470.5万円 60.0万円
平成25
2013年
7 10.815.7万km  21.449.0万円 28.0万円
平成24
2012年
9 9.513万km  17.640.6万円 27.3万円
平成23
2011年
1 13.413.4万km  22.822.8万円 22.8万円
平成22
2010年
1 14.914.9万km  19.419.4万円 19.4万円
平成21
2009年
11 12.916.6万km  17.423.0万円 19.6万円
平成20
2008年
3 12.815.7万km  19.119.6万円 19.3万円
平成19
2007年
7 11.914.4万km  17.120.1万円 19.0万円
平成18
2006年
4 10.913.6万km  18.825.0万円 20.7万円

X ハイブリッド 4WD

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成25
2013年
1 17.917.9万km  23.523.5万円 23.5万円
平成24
2012年
2 16.317万km  22.725.9万円 24.3万円
平成23
2011年
9 1419.2万km  21.133.3万円 26.5万円
平成22
2010年
4 12.415.2万km  21.234.3万円 25.4万円
平成21
2009年
6 15.721.1万km  19.028.6万円 24.1万円
平成20
2008年
3 15.517万km  22.625.6万円 24.4万円
平成19
2007年
3 20.827.4万km  19.222.1万円 20.8万円
平成18
2006年
1 17.617.6万km  25.625.6万円 25.6万円

アエラス プレミアムエディション

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成27
2015年
6 9.512.5万km  27.772.6万円 50.9万円
平成26
2014年
6 9.711.8万km  34.158.3万円 46.1万円
平成25
2013年
5 10.713.8万km  22.366.2万円 41.1万円

アエラス Gエディション 4WD

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成24
2012年
2 11.811.9万km  25.128.6万円 26.8万円
平成23
2011年
3 11.414.6万km  19.519.7万円 19.6万円
平成22
2010年
4 13.817.8万km  16.518.5万円 17.6万円
平成21
2009年
2 9.913.5万km  17.117.9万円 17.5万円
平成20
2008年
1 12.512.5万km  19.119.1万円 19.1万円
平成19
2007年
5 13.418.4万km  16.522.0万円 18.9万円
平成18
2006年
1 26.626.6万km  17.917.9万円 17.9万円

その他のグレード

グレード 台数 走行距離
最小〜最大
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
G ハイブリッド 4WD 36 7.332.5万km  16.5140万円 28.1万円
アエラス 4WD 28 8.246.5万km  17.2104万円 25.2万円
G 16 6.318.8万km  15.625.4万円 19.1万円
アエラス ハイブリッド 4WD 16 9.726.8万km  23.9214万円 64.2万円
アエラス プレミアム 13 3.415.2万km  75.3246万円 144万円
アエラス プレミアムエディション ハイブリッド 4WD 12 10.423.7万km  33.0110万円 63.6万円
アエラス プレミアムエディション 4WD 10 7.423.6万km  18.5116万円 42.1万円
G 3.5L 10 743.5万km  29.740.7万円 36.0万円
ほか23グレード 85  16.5282万円 42.3万円

実際の落札実例

年式 グレード 走行 評価 落札価格
最高値 平成28 アエラス プレミアム ハイブリッド 4WD 3.2万km グレー 4.0 282万円
上位 平成23 X ハイブリッド 4WD 15.3万km シルバー 3.5 33.3万円
中央 平成22 X ハイブリッド 4WD 12.4万km パープル 3 21.2万円
下位 平成18 アエラス 10.9万km シルバー 3.5 18.9万円
最安値 平成22 アエラス Gエディション 4WD 10.5万km パール 3 14.0万円

相場の寸評

この世代でいちばん金額を動かしているのはハイブリッドかどうかです。ハイブリッドは4WD専用なので、ガソリンも4WDに揃え、さらに年式と走行距離まで合わせて比べました。平成22〜24年式の80,000〜140,000kmでハイブリッド6台が50.9万円、2.4Lガソリン17台が26.9万円、平成22〜24年式の140,000km以上でハイブリッド27台が25.0万円、2.4Lガソリン16台が19.6万円、平成18〜20年式の80,000〜140,000kmでハイブリッド4台が28.7万円、2.4Lガソリン7台が19.7万円、平成18〜20年式の140,000km以上でハイブリッド25台が23.0万円、2.4Lガソリン23台が18.8万円。4通りすべてでハイブリッドが上回り、差は4.2万円から24.0万円に達します。

走行距離の少ない層ほど差が開くのも特徴です。床下にモーターを積む構造で、同じ年式でも程度の良い個体が中心に残っているためと考えられます。ハイブリッドをお持ちなら、まずハイブリッドとして査定されているかを確かめてください。

その一方で、グレードによる差はほとんどありません。主力のアエラスGエディションを素のアエラスと同じ年式・同じ2WDで比べると、平成24年式はGエディションが27.2万円、アエラスが32.9万円、平成21年式はGエディションが20.1万円、アエラスが20.1万円、平成20年式はGエディションが19.6万円、アエラスが19.3万円、平成19年式はGエディションが19.3万円、アエラスが20.0万円、平成18年式はGエディションが18.7万円、アエラスが22.5万円。開きはいちばん大きい年式でも5.7万円で、しかもどちらが高いかが年式によって入れ替わります。この世代でグレード名にこだわる意味は薄いと言えます。ただし今回の落札台数は平成24年式が3台、平成18年式が3台と少なく、明言はできません。傾向としてご覧ください。

走行距離はよく効きます。平成22〜25年式のガソリンで比べると、60,000km未満が54.0万円、60,000〜100,000kmが40.0万円、100,000〜140,000kmが25.9万円、140,000〜200,000kmが20.4万円、200,000km以上が19.9万円。60,000km未満と200,000km以上では34.1万円、率にして63%の差がつきました。140,000kmを超えたあたりからは下げ止まります。

この世代の605台は14.0万円から282万円に広がり、平均は33.3万円。幅が大きいのは、13年ぶんの年式とハイブリッドの有無が重なっているためです。条件を揃えれば金額はかなり狭い範囲に収まります。

*

30系エスティマ
※2000.1〜2006.1

95台19.860.7万円

型式:ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W/AHR10W。2.4LとV6の3.0L、それに世界初の量産ハイブリッドミニバンがありました。

車体の長さ違いで「エスティマL」「エスティマT」がありましたが、今回の出品では台数が少ないため分けていません。

この世代も残価率は掲載していません。実際の落札額だけをご覧ください。

※価格は全て税込表示です

アエラス

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成17
2005年
1 17.717.7万km  26.926.9万円 26.9万円
平成16
2004年
1 16.316.3万km  24.424.4万円 24.4万円
平成15
2003年
6 11.213.5万km  20.527.2万円 25.1万円
平成14
2002年
1 00万km  25.225.2万円 25.2万円
平成13
2001年
3 11.614.3万km  24.426.3万円 25.4万円
平成12
2000年
1 13.713.7万km  25.525.5万円 25.5万円

アエラス プレミアム

年式 台数 実際に出品された
平均走行距離
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
平成17
2005年
5 14.316.4万km  22.028.1万円 24.1万円
平成16
2004年
1 1414万km  25.425.4万円 25.4万円

その他のグレード

グレード 台数 走行距離
最小〜最大
価格の分布
最安〜最高
平均落札価格
G 6 7.331.2万km  20.553.5万円 27.4万円
アエラス Gエディション 6 8.527万km  22.726.6万円 24.2万円
X 5 9.124万km  21.128.9万円 25.2万円
アエラス プレミアム 4WD 5 7.820.2万km  22.427.4万円 24.5万円
アエラス 4WD 4 8.122.6万km  20.530.5万円 25.4万円
G 4WD 4 9.817.9万km  23.543.3万円 30.3万円
G 3.0L 3 7.426.6万km  23.932.5万円 27.4万円
アエラス Gエディション 4WD 3 5.517.9万km  23.127.8万円 25.1万円
ほか11グレード 18  21.760.7万円 31.7万円

実際の落札実例

年式 グレード 走行 評価 落札価格
最高値 平成12 G 4WD 3.0L 8.6万km シルバー 3.5 60.7万円
上位 平成13 X 20.2万km シルバー 3.5 27.2万円
中央 平成17 アエラス プレミアム 21万km グレー 3.5 25.4万円
下位 平成15 アエラス Gエディション 27万km パール 3.5 23.2万円
最安値 平成15 アエラス 9.4万km その他 3 19.8万円

相場の寸評

年式が価格を動かしません。主力のアエラスで並べると、平成17年式が26.9万円、平成15年式が25.1万円、平成13年式が25.4万円。4年の違いが1万円ほどしかありません。ただし今回の落札台数は平成17年式が1台、平成13年式が3台と少なく、明言はできません。傾向としてご覧ください。

走行距離もほとんど効きません。ガソリンで比べると、100,000km未満が31.2万円、100,000〜150,000kmが26.5万円、150,000〜200,000kmが24.3万円、200,000km以上が24.6万円。100,000km未満と200,000km以上の差は6.6万円にとどまります。この世代の走行距離は中央値で13.7万kmあり、200,000kmを超える個体も普通に取引されています。

この世代の95台は19.8万円から60.7万円に収まり、平均は26.8万円。1つ新しい50系の平均33.3万円に迫る水準です。50系の古い年式まで下がりきっているため、世代の違いが金額に出なくなっています。

年式でも走行距離でも動かない以上、査定額の違いは販路の差そのものです。ミニバンは海外での需要が根強く、輸出ルートを持つお店に当たるかどうかで結果が変わります。1社の提示額だけで判断せず、複数のお店に見せる価値があるでしょう。

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修復歴があるといくら下がるか

230台50系で2%安い

オートオークションでは、骨格部分に修復歴のある車は評価点が「R」と記載され、一目で修復歴ありの車輌であることがわかるようになっています。今回のデータ954台のうち、230台が該当しました。修復歴のある車を1台ずつ、同じ年式・同じグレードで、走行距離の近い修復歴なしの車と突き合わせています。基準はあくまで修復歴車の側です。120,000km走った修復歴車なら、同じく120,000km前後の修復歴なしの車としか比べられないため、走行距離の許容幅はその車の走行距離に応じて取っています。

突き合わせる修復歴なしの車は、条件の合う中でもっとも評価点の高い個体を選んでいます。評価点の低い車を相手にすると、修復歴とは別の理由で安い車と比べることになり、修復歴そのものの影響が見えなくなるためです。

世代 照合できた台数 下落幅の分布
最小〜最大
下落幅
中央値
むしろ高かった
個体
50系 105 -3943% 2% 安い 41台
30系 13 -1414% 1% 安い 5台

同じ条件の車を並べると

走行距離の少ない組み合わせから順に載せています。修復歴なしの側は、同じ年式・同じグレード・近い走行距離という条件の中で、もっとも評価点の高い個体を選びました。

世代 年式 グレード 走行 評価 落札価格
50系 修復歴なし 平成25 アエラス プレミアムエディション 5.8万km 4 72.0万円
50系 修復歴あり 平成25 アエラス プレミアムエディション 6万km 修復有 40.9万円 △31.1万円43%
50系 修復歴なし 平成22 アエラス Gエディション 8.1万km 4.0 25.7万円
50系 修復歴あり 平成22 アエラス Gエディション 6.2万km 修復有 22.7万円 △3.1万円12%
30系 修復歴なし 平成17 アエラス プレミアム 10.5万km 4.0 26.4万円
30系 修復歴あり 平成17 アエラス プレミアム 9.5万km 修復有 26.1万円 △0.3万円1%
30系 修復歴なし 平成15 アエラス 9.4万km 3 19.8万円
30系 修復歴あり 平成15 アエラス 8.6万km 修復有 22.7万円 +2.9万円14%

50系では中央値で2%下がります。105台を照合した結果です。修復歴なしの側が19.7万円前後で取引される世代なので、この率を実額に直すと0.6万円の開きになるようです。

ばらつきは大きく、同じ条件でも修復歴車の方が高く落ちる例もあります。骨格の一部を交換しただけの車と、大きく損傷した車が同じ「修復歴あり」で扱われるためです。実際の査定では、どこをどう直したかまで見られると考えておいた方がよいでしょう。

修復歴があるなら、価値が残っているうちに売る方が損失を抑えられます。年式が古くなるほど下落率は小さくなりますが、それは車そのものの値段が下がりきった結果にすぎません。率が縮むのを待つ間に、元の価格の方が先に落ちていくためです。

相場を知ったうえで査定に出す

エスティマは世代によって相場の性格がまったく違います。ハイブリッドとガソリンで買い手が分かれ、同じ年式でも相場がはっきり違います。掲載しているのは、すべて中古車店どうしの取引で実際についた価格です。

この落札価格は、買取店にとっての仕入れ値です。提示された査定額がここから大きく離れているなら、その理由を聞く根拠になります。複数社に査定させれば、買取店ごとの販路の差がそのまま金額差となって表れるはずです。

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