ヴァンガードは2007年8月に登場したSUVです。北米で売られていた3列シートのRAV4を土台に、日本向けとして作られました。5人乗りと7人乗りがあり、エンジンは2.4Lの直列4気筒と3.5LのV6の2種類です。2013年11月に生産を終え、後継は出ていません。この車の役割はハリアーとRAV4が引き継いだ形になります。
このページでは、2026年8月にオートオークションで落札されたヴァンガード、合計406台から基準に合うデータを抜粋し、世代とグレードごとに掲載しています。
売却時はもちろん、中古車購入時の参考にしていただければ幸いです。
ご覧いただく際の注意点

掲載価格はすべてオートオークションでの税込み落札価格です。買取店が提示する金額は、ここから陸送費・出品料・利益を差し引いた額、販売店の場合は落札価格に陸送費・出品料・利益を足した額になります。車種と価格帯によりますが、10〜30万円程度変わるのが一般的。落札相場を知っておくと、
提示額がどこまで落札金額に近いか
を判断する目安となります。
また基本的に相場は下がるものです。中には希少車や輸出時期の関係で、上がっていくものもありますが、基本的に古くなるにつれ、緩やかに下がっていきます。
※掲載データは2026年8月時点のものです。
年式から相場を探す

各年式でもっとも流通しているグレードの相場です。走行距離はその年式で最も多く出品されていたゾーンを中心に抜粋しています。
| 年式 | 世代 | グレード | 台数 | 中心となる 平均走行距離 |
平均落札価格 | 価格帯 最安〜最高 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 平成252013年 | 30系 | 240S | 5 | 9.9〜12.8万km | 75.7万円 | 63.2〜84.5万円 |
| 平成242012年 | 30系 | 240S | 4 | 10.8〜13.5万km | 82.2万円 | 76.9〜86.8万円 |
| 平成232011年 | 30系 | 240S | 12 | 11.6〜15.3万km | 76.5万円 | 57.4〜96.6万円 |
| 平成222010年 | 30系 | 240S | 8 | 13.5〜18万km | 64.2万円 | 52.0〜78.5万円 |
| 平成212009年 | 30系 | 240S | 8 | 10.7〜14.3万km | 69.8万円 | 58.9〜77.8万円 |
| 平成252013年 | 30系 | 240S 4WD | 3 | 16.5〜17.6万km | 71.2万円 | 64.0〜77.7万円 |
| 平成242012年 | 30系 | 240S 4WD | 4 | 9.7〜12.1万km | 75.6万円 | 65.5〜83.0万円 |
| 平成232011年 | 30系 | 240S 4WD | 6 | 9.9〜13.4万km | 65.3万円 | 56.5〜74.0万円 |
| 平成222010年 | 30系 | 240S 4WD | 5 | 11.4〜15.5万km | 70.2万円 | 64.8〜75.2万円 |
| 平成212009年 | 30系 | 240S 4WD | 6 | 11.6〜16.3万km | 67.6万円 | 52.8〜88.1万円 |
| 平成202008年 | 30系 | 240S 4WD | 4 | 8.6〜11万km | 75.0万円 | 66.4〜87.9万円 |
| 平成192007年 | 30系 | 240S 4WD | 4 | 15〜18.1万km | 56.8万円 | 49.6〜66.7万円 |
| 平成252013年 | 30系 | 240S Sパッケージ | 4 | 7.7〜10.8万km | 90.1万円 | 80.6〜101万円 |
| 平成242012年 | 30系 | 240S Sパッケージ | 7 | 9.8〜13.6万km | 77.8万円 | 69.7〜92.2万円 |
| 平成232011年 | 30系 | 240S Sパッケージ | 7 | 9.6〜13.3万km | 81.7万円 | 61.7〜94.2万円 |
| 平成222010年 | 30系 | 240S Sパッケージ | 6 | 10.4〜13.2万km | 71.4万円 | 66.7〜77.2万円 |
| 平成242012年 | 30系 | 240S Gパッケージ 4WD | 2 | 11.6〜14.3万km | 80.0万円 | 75.9〜84.2万円 |
| 平成232011年 | 30系 | 240S Gパッケージ 4WD | 2 | 20.5〜21.7万km | 60.8万円 | 53.8〜67.8万円 |
| 平成222010年 | 30系 | 240S Gパッケージ 4WD | 2 | 14.4〜16.5万km | 78.9万円 | 77.9〜80.0万円 |
| 平成212009年 | 30系 | 240S Gパッケージ 4WD | 3 | 17.1〜21.3万km | 68.3万円 | 65.3〜70.3万円 |
| 平成202008年 | 30系 | 240S Gパッケージ 4WD | 6 | 12.6〜14.4万km | 63.7万円 | 54.5〜76.7万円 |
| 平成192007年 | 30系 | 240S Gパッケージ 4WD | 2 | 12.7〜17.6万km | 67.5万円 | 66.0〜69.0万円 |
| 平成242012年 | 30系 | 240S Gパッケージ | 2 | 20.9〜22.8万km | 61.1万円 | 61.0〜61.2万円 |
| 平成232011年 | 30系 | 240S Gパッケージ | 4 | 9.2〜11.5万km | 75.1万円 | 56.2〜85.0万円 |
| 平成222010年 | 30系 | 240S Gパッケージ | 3 | 11.4〜14.5万km | 60.9万円 | 57.1〜64.3万円 |
| 平成212009年 | 30系 | 240S Gパッケージ | 4 | 12.7〜16.8万km | 69.0万円 | 62.9〜79.6万円 |
| 平成242012年 | 30系 | 240S Sパッケージ 4WD | 2 | 20〜20.3万km | 72.5万円 | 68.9〜76.2万円 |
| 平成232011年 | 30系 | 240S Sパッケージ 4WD | 6 | 11.2〜13.9万km | 79.6万円 | 61.0〜94.0万円 |
| 平成222010年 | 30系 | 240S Sパッケージ 4WD | 5 | 13.3〜18.2万km | 71.1万円 | 49.7〜81.0万円 |
表の読み方
年式ごとに、出品された走行距離の中央付近値を掲載しています。たとえば平成23年式の240Sであれば、出品22台の中央値は約141,000kmでした。
グレード名の240と350は排気量を表しています。240Sが2.4Lの直列4気筒、350SがV6の3.5Lです。そのため排気量を別に書き足してはいません。
5人乗りと7人乗りでは新車価格が4万円ほど違いますが、出品名から定員を判別できない個体が大半のため、分けずにまとめています。
残価率は掲載していません。2007年から2013年まで売られた世代で、当時の消費税率は5%です。そのうえ定員によって新車価格が違うため、その年式当時の支払額を1つに決められないためです。
また車輌の走行距離における掲載基準は、その中央値から上下20%以内の車輌に限定。中央値が50,000kmであれば40,000〜60,000kmの範囲で掲載し、できるだけ走行距離条件を揃えるようにしています。調べた総数より台数が少ないのは、掲載基準を厳選しているためで、できるだけ標準的な走行距離帯を掲載し、照合しやすくさせています。
評価点はオートオークションの外装評価です。数字が大きいほど状態が良く、開催会場によって基準は変わりますが、5〜6点なら新車に近い、4.5点はかなり小さなキズ、4点はそのままお店に展示できるくらいのレベル、3.5点は少し外装の補修が必要な状態を指しています。「修復有」は骨格部分を修復した履歴がある車輌です。
30系ヴァンガード
※2007.8〜2013.11
※2007.8〜2013.11
型式:ACA38W/ACA33W/GSA33W。ACAが2.4Lの直列4気筒、GSAがV6の3.5Lです。末尾が38の型式は2WD、33は4WDになります。3.5Lは4WDだけの設定でした。
一部改良は2010年2月で年の途中に入ります。年式で前期と後期を切り分けられないため、分けずに年式順で並べています。
残価率は掲載していません。当時の消費税率が5%である点に加え、5人乗りと7人乗りで新車価格が違い、その年式当時の支払額を1つに決められないためです。
今回の集計では328台が該当し、走行距離の中央値は13.3万kmでした。生産終了から12年が経ち、出品の半分以上が130,000kmを超えています。
※価格は全て税込表示です
240S
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成26 2014年 |
1 | 7〜7万km | 88.4〜88.4万円 | 88.4万円 |
| 平成25 2013年 |
5 | 9.9〜12.8万km | 63.2〜84.5万円 | 75.7万円 |
| 平成24 2012年 |
4 | 10.8〜13.5万km | 76.9〜86.8万円 | 82.2万円 |
| 平成23 2011年 |
12 | 11.6〜15.3万km | 57.4〜96.6万円 | 76.5万円 |
| 平成22 2010年 |
8 | 13.5〜18万km | 52.0〜78.5万円 | 64.2万円 |
| 平成21 2009年 |
8 | 10.7〜14.3万km | 58.9〜77.8万円 | 69.8万円 |
| 平成20 2008年 |
1 | 12.2〜12.2万km | 66.5〜66.5万円 | 66.5万円 |
240S 4WD
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成26 2014年 |
1 | 13.9〜13.9万km | 60.6〜60.6万円 | 60.6万円 |
| 平成25 2013年 |
3 | 16.5〜17.6万km | 64.0〜77.7万円 | 71.2万円 |
| 平成24 2012年 |
4 | 9.7〜12.1万km | 65.5〜83.0万円 | 75.6万円 |
| 平成23 2011年 |
6 | 9.9〜13.4万km | 56.5〜74.0万円 | 65.3万円 |
| 平成22 2010年 |
5 | 11.4〜15.5万km | 64.8〜75.2万円 | 70.2万円 |
| 平成21 2009年 |
6 | 11.6〜16.3万km | 52.8〜88.1万円 | 67.6万円 |
| 平成20 2008年 |
4 | 8.6〜11万km | 66.4〜87.9万円 | 75.0万円 |
| 平成19 2007年 |
4 | 15〜18.1万km | 49.6〜66.7万円 | 56.8万円 |
240S Sパッケージ
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成25 2013年 |
4 | 7.7〜10.8万km | 80.6〜101万円 | 90.1万円 |
| 平成24 2012年 |
7 | 9.8〜13.6万km | 69.7〜92.2万円 | 77.8万円 |
| 平成23 2011年 |
7 | 9.6〜13.3万km | 61.7〜94.2万円 | 81.7万円 |
| 平成22 2010年 |
6 | 10.4〜13.2万km | 66.7〜77.2万円 | 71.4万円 |
240S Gパッケージ 4WD
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成25 2013年 |
1 | 10.1〜10.1万km | 72.3〜72.3万円 | 72.3万円 |
| 平成24 2012年 |
2 | 11.6〜14.3万km | 75.9〜84.2万円 | 80.0万円 |
| 平成23 2011年 |
2 | 20.5〜21.7万km | 53.8〜67.8万円 | 60.8万円 |
| 平成22 2010年 |
2 | 14.4〜16.5万km | 77.9〜80.0万円 | 78.9万円 |
| 平成21 2009年 |
3 | 17.1〜21.3万km | 65.3〜70.3万円 | 68.3万円 |
| 平成20 2008年 |
6 | 12.6〜14.4万km | 54.5〜76.7万円 | 63.7万円 |
| 平成19 2007年 |
2 | 12.7〜17.6万km | 66.0〜69.0万円 | 67.5万円 |
240S Gパッケージ
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成25 2013年 |
1 | 10.7〜10.7万km | 99.4〜99.4万円 | 99.4万円 |
| 平成24 2012年 |
2 | 20.9〜22.8万km | 61.0〜61.2万円 | 61.1万円 |
| 平成23 2011年 |
4 | 9.2〜11.5万km | 56.2〜85.0万円 | 75.1万円 |
| 平成22 2010年 |
3 | 11.4〜14.5万km | 57.1〜64.3万円 | 60.9万円 |
| 平成21 2009年 |
4 | 12.7〜16.8万km | 62.9〜79.6万円 | 69.0万円 |
240S Sパッケージ 4WD
| 年式 | 台数 | 実際に出品された 平均走行距離 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 平成24 2012年 |
2 | 20〜20.3万km | 68.9〜76.2万円 | 72.5万円 |
| 平成23 2011年 |
6 | 11.2〜13.9万km | 61.0〜94.0万円 | 79.6万円 |
| 平成22 2010年 |
5 | 13.3〜18.2万km | 49.7〜81.0万円 | 71.1万円 |
その他のグレード
| グレード | 台数 | 走行距離 最小〜最大 |
価格の分布 最安〜最高 |
平均落札価格 |
|---|---|---|---|---|
| 240S Sパッケージ・アルカンターラ リミテッド | 6 | 12.3〜21.4万km | 65.2〜89.1万円 | 79.0万円 |
| 240S Sパッケージ・アルカンターラ リミテッド 4WD | 6 | 6.2〜16.6万km | 60.8〜89.2万円 | 78.4万円 |
| 350S 4WD | 6 | 3.4〜24.2万km | 45.3〜99.9万円 | 66.0万円 |
| 350S Gパッケージ 4WD | 4 | 10〜24.3万km | 44.4〜64.6万円 | 57.4万円 |
実際の落札実例
| 年式 | グレード | 走行 | 色 | 評価 | 落札価格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最高値 | 平成25 | 240S Sパッケージ | 8.4万km | パール | 4.5 | 101万円 |
| 上位 | 平成22 | 240S Gパッケージ 4WD | 16.5万km | グレー | 3.5 | 77.9万円 |
| 中央 | 平成22 | 240S Sパッケージ 4WD | 17.6万km | パール | 3.5 | 71.0万円 |
| 下位 | 平成22 | 350S Gパッケージ 4WD | 10万km | ブラック | 3.5 | 62.7万円 |
| 最安値 | 平成21 | 240S | 18.9万km | グレー | 3.5 | 33.8万円 |
相場の寸評
この車は走行距離があまり効きません。2.4Lで距離帯を並べると、60,000km未満が15台で77.3万円、60,000〜90,000kmが44台で78.0万円、90,000〜120,000kmが71台で74.8万円、120,000〜160,000kmが86台で71.9万円、160,000km以上が102台で63.7万円。60,000km未満と160,000km以上の差は13.6万円、率にして18%にとどまります。60,000km未満と60,000〜90,000kmにいたっては、0.6万円の違いしかありません。海外に出ていく車が多く、距離計の数字で買い叩かれる筋合いの薄い車です。
年式を揃えても同じ結果になります。平成23〜25年式の2.4Lだけで並べ直すと、60,000km未満が7台で82.0万円、60,000〜90,000kmが18台で84.1万円、90,000〜120,000kmが42台で78.6万円、120,000〜160,000kmが41台で77.0万円、160,000km以上が41台で68.5万円。60,000km未満と160,000km以上の差は16%です。走ったぶんだけ下がるという値付けにはなっていません。
かわりに効くのが年式です。2.4Lの2WDで並べると、平成25年式が20台で80.3万円、平成24年式が30台で77.7万円、平成23年式が49台で75.8万円、平成22年式が36台で66.6万円、平成21年式が33台で65.0万円。平成25年式と平成21年式では15.3万円、率にして19%の開きがありました。この5年は走行距離の中央値が11.7〜13.5万kmとほぼ同じ水準なので、距離の差ではなく年式そのものが金額を分けています。
4WDに上乗せは付きません。新車では240Sの4WDが2WDより21.0万円高い設定でした。ところが2.4Lで距離帯を揃えて比べると、60,000km未満では4WDが7台で76.8万円、2WDが8台で77.8万円、60,000〜90,000kmでは4WDが18台で76.9万円、2WDが26台で78.7万円、90,000〜120,000kmでは4WDが26台で71.7万円、2WDが45台で76.5万円。比べられた5通りのうち4通りで2WDの方が高く落ちています。雪の降る地域では値が付きますが、全国の平均で見ると新車の差額ぶんは回収できていません。
3.5LのV6も、中古では2.4Lを上回りません。新車では350Sの4WDが240Sの4WDより41.0万円高い設定でした。120,000km未満では3.5Lが5台で73.0万円、2.4Lの4WDが51台で74.3万円、120,000km以上では3.5Lが5台で52.2万円、2.4Lの4WDが89台で66.1万円。120,000km以上では3.5Lが14.0万円下回りました。燃費と税金の負担が重いぶん、買い手がつきにくくなっています。ただし3.5Lの根拠は5台と5台しかなく、明言はできません。
グレードの差は、距離が伸びると消えていきます。2.4Lで距離帯ごとに並べると、90,000km未満では240Sが34台で74.4万円、Sパッケージが16台で81.7万円、Gパッケージが8台で83.2万円、90,000〜140,000kmでは240Sが55台で72.1万円、Sパッケージが32台で78.4万円、Gパッケージが25台で71.1万円、140,000km以上では240Sが71台で64.6万円、Sパッケージが28台で68.6万円、Gパッケージが37台で64.3万円。新車では240Sが242.0万円、Sパッケージが255.7万円、Gパッケージが271.7万円でした。90,000km未満ではGパッケージが240Sを8.8万円上回りますが、140,000km以上になると、Gパッケージは240Sを0.3万円下回るところまで沈みます。本革シートや電動シートの値打ちは、距離とともに薄れていくようです。
この世代は出品406台のうち65台が修復歴ありで、割合にすると16%でした。生産終了から12年が経ったSUVとしては標準的な水準です。下げ幅がどれくらいかはこのあとの項目にまとめています。
今回の328台は33.8万円から101万円まで広がり、平均は70.7万円。走行距離ではあまり動きませんが、いちばん安い個体といちばん高い個体では3.0倍の開きがあります。それでも査定額は買取店ごとに開きますので、まず自分の車のグレードと年式を確かめてから話を聞いてください。
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修復歴があるといくら下がるか

オートオークションでは、骨格部分に修復歴のある車は評価点が「R」と記載され、一目で修復歴ありの車輌であることがわかるようになっています。今回のデータ406台のうち、65台が該当しました。修復歴のある車を1台ずつ、同じ年式・同じグレードで、走行距離の近い修復歴なしの車と突き合わせています。基準はあくまで修復歴車の側です。120,000km走った修復歴車なら、同じく120,000km前後の修復歴なしの車としか比べられないため、走行距離の許容幅はその車の走行距離に応じて取っています。
突き合わせる修復歴なしの車は、条件の合う中でもっとも評価点の高い個体を選んでいます。評価点の低い車を相手にすると、修復歴とは別の理由で安い車と比べることになり、修復歴そのものの影響が見えなくなるためです。
| 世代 | 照合できた台数 | 下落幅の分布 最小〜最大 |
下落幅 中央値 |
むしろ高かった 個体 |
|---|---|---|---|---|
| 30系 | 33 | -61〜45% | 10% 安い | 10台 |
同じ条件の車を並べると
走行距離の少ない組み合わせから順に載せています。修復歴なしの側は、同じ年式・同じグレード・近い走行距離という条件の中で、もっとも評価点の高い個体を選びました。
| 世代 | 年式 | グレード | 走行 | 評価 | 落札価格 | 差 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30系 | 修復歴なし | 平成25 | 240S Sパッケージ | 8.4万km | 4.5 | 101万円 | |
| 30系 | 修復歴あり | 平成25 | 240S Sパッケージ | 7万km | 修復有 | 81.6万円 | △19.0万円19% |
| 30系 | 修復歴なし | 平成23 | 240S Gパッケージ | 9.2万km | 4.0 | 75.7万円 | |
| 30系 | 修復歴あり | 平成22 | 240S Gパッケージ | 7.4万km | 修復有 | 61.3万円 | △14.4万円19% |
30系では中央値で10%下がります。33台を照合した結果です。修復歴なしの側が73.6万円前後で取引される世代なので、この率を実額に直すと9.2万円の開きになるようです。
ばらつきは大きく、同じ条件でも修復歴車の方が高く落ちる例もあります。骨格の一部を交換しただけの車と、大きく損傷した車が同じ「修復歴あり」で扱われるためです。実際の査定では、どこをどう直したかまで見られると考えておいた方がよいでしょう。
修復歴があるなら、価値が残っているうちに売る方が損失を抑えられます。年式が古くなるほど下落率は小さくなりますが、それは車そのものの値段が下がりきった結果にすぎません。率が縮むのを待つ間に、元の価格の方が先に落ちていくためです。
相場を知ったうえで査定に出す
ヴァンガードは世代が1つしかありませんが、年式とグレードで相場ははっきり分かれます。走行距離は160,000kmを超えるまで金額をあまり動かさず、3.5LのV6は中古では2.4Lを上回りません。掲載しているのは、すべて中古車店どうしの取引で実際についた価格です。
この落札価格は、買取店にとっての仕入れ値です。提示された査定額がここから大きく離れているなら、その理由を聞く根拠になります。複数社に査定させれば、買取店ごとの販路の差がそのまま金額差となって表れるはずです。
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